fshu 2011-7-21 21:54
Xbox360 Kinect 使iRobot拥有视觉[2P]
Kinect已经卖出去几百万台了，MIT个人机器人工作组的一个学生开始使用kinect控制机器人，Philipp Robbel将Kinect 3D传感器与iRobot Create平台安装到一起，使之可以看到周围环境，并获取手势命令。暂时给它起个名字“KinectBot”。Robbel的创造可以生成完美的3D环境地图，并通过无线传输到个人计算机，KinectBot可以检测附近的人并跟踪他们的运动，这样可以知道接下来该做什么。
KinectBot的软件和硬件都被重构(hacked，这样翻译我觉得更好听一些)，Robbel使用了OpenSLAM.org的同步定位并映像(SLAM)代码，特别是GMapping，和Mobile Robot Programming Toolkit(MRPT)类似的可视化数据包类似。他增加了自己的交互代码、人体探测，手势代码，这样KinectBot可以识别手势命令。
以上这些都是开放的(MRPT是GPL，GMapping遵循Creative Commons，Robbel自己的代码也同样开放)，这些软件包都是可以下载的。所有人都可以改进这个作品。
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yingen153 2011-7-23 19:42
科技在不停地进步，连游戏机都在不停地改变，真是科技飞速发展的年代。
linleilanse 2011-7-23 20:27
记得以前在一个微软还是什么研讨会上一个印度的小帅哥展示他的投影手上就能操作的系统的时候是大获赞赏，这个估计和那个是一个原理，只是换成了一个xbox 上的原件而已。
CCECC 2011-7-23 20:33
我们有福了，只是时间问题！
想想十年前，谁会想到PSP会是那样的风靡，谁会想到一两年过后，又是那么的若寂，期待我们自己的XBOX！
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