恒衡水成 2020-3-12 19:45
长安L3级自动驾驶[15P]
[font=黑体][size=5][b]长安近期动作不断,看来压力促使变革,长安要脱胎换骨![/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]3月5日,[url=http://auto.chexun.com/brand_changan/]长安[/url]发布了旗下全新轿跑[url=http://www.chexun.com/suv/]SUV[/url]——UNI-T,[url=http://www.chexun.com/newcar/]新车[/url]一经亮相,便凭借极具科幻的造型,以及越级的动力性能吸粉无数。而在大家意犹未尽之时,长安又在3月10日,通过UNI-T发布了“L3级自动驾驶”量产体验,并全程直播了23公里的道路实测。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=640,360]http://i2.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_AC1BE9912163221C862C9D6CAB73E39D.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]长安UNI-T路试直播画面[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]那么除了新车本身,本次路试的焦点自然是放在了“自动驾驶”这个话题上,用长安的话说,它树立了中国自动驾驶领域的行业标杆。可能大家对智能驾驶依然不怎么看好,但先别急泼冷水,是放大话还是真有底气?咱们先来探讨下。[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]1、长安的“L3级自动驾驶”是怎么定义的?[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]自动驾驶是有分级标准的,而此前大家主要按国际自动机工程师学会(SAE)来分级,不过最近咱们的工信部已经发布了《[url=http://www.chexun.com/]汽车[/url]驾驶自动化分级》,这意味着,中国很快也将正式拥有自己的分级标准。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=668,444]http://i0.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_BE297E69F7679F0E28B0D37C5740FF93.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]那咱们先按(SAE)的标准来说,自动驾驶总共分6级,前三级(L0-L2)其实很好理解,这时候车辆驾驶控制权主要由驾驶者,目前量产的,能上路的[url=http://car.chexun.com/]车型[/url]都在这个范围内,包括大家熟知的[url=http://zt.chexun.com/tesla/]特斯拉[/url],它的分级也只是L2,我们重点来介绍后三级(L3-L5)。[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]L3级自动驾驶[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]即驾驶行为部分由汽车完成,例如自动加减速、转向、变道等,但驾驶者要随时准备接管车辆,以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种,比特斯拉目前的分级还要高一级。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=737,494]http://i0.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_F04C352C4BB2111404D8321D311E0F36.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]L4/L5级自动驾驶[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]L4/L5级目前还没有车企量产过,其中L4级承接了L3级,即当系统发出接管请求时,若乘客无响应,系统还是具备自动达到最小风险状态的能力,特斯拉的智能驾驶战略就是想直接越过L3达到L4。至于L5级,车辆甚至可以不用装备驾驶座位,达到车辆完全接管的境界。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=723,443]http://i3.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_917B906240BEB8B2BD4BA3B1A1D828CA.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]L4级假想状态[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=540,360]http://i0.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_CC0CCDCED79988684303DE14B507E2B9.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]L5级假想状态[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]从上面的介绍可以看出,L3级自动驾驶其实只是完全自动驾驶的第一步,但对于实现L4甚至是L5级来说,它却是很重要的一步探索。[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]2、长安“L3级自动驾驶”在业界属于什么水平?[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]目前L4-L5级还没有车企达到,那是不是意味着长安的L3级已经是业界第一了?其实不然,世界上首款达到 L3 级别辅助驾驶标准的量产车型,是全新一代[url=http://auto.chexun.com/brand_audi/]奥迪[/url]A8,所以在这个领域,奥迪才是第一个吃螃蟹的。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=834,508]http://i2.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_E6D46164FA6981F69A80EC0A04A06241.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]奥迪A8[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]其它厂商也有比长安早布局的,例如上汽[url=http://auto.chexun.com/brand_roewe/]荣威[/url]早在去年就已经发布了能达到L3级水平的量产车型——荣威MARVEL X Pro版,广汽[url=http://xny.chexun.com/]新能源[/url]也已经推出了Aion LX,官方称它已经能够支持L3级别的自动驾驶。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=777,474]http://i2.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_BE36484B54D7228427428F9CCFB2B14B.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]荣威MARVEL X Pro[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=766,511]http://i0.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_EBB419D0669ED7EB6B4BE91207738286.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]此外,很多厂家在“L3级自动驾驶”上,也都有自己的量产计划,这个时间点大都集中在2020年。这么看的话,长安此次发布的“L3级自动驾驶”似乎并不新鲜。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=697,321]http://i3.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_E979693C90EBF82F8EE4BC6036959542.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]但事实真的如此吗?实际上,很多车企的首款L3级量产车还处在待定状态,至于那些已经亮相的,除了奥迪,谁都没能像长安这样,直接拿量产车到实际道路体验,并进行具体的技术演示,这在中国业界可算是头一遭,象征的意义可不同于那些PPT讲车。[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]3、长安“L3级自动驾驶”实战结果如何?[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]实现自动驾驶需要各种技术手段配合,像特斯拉倾向于使用摄像头获取信息从而操纵汽车,而奥迪则倾向于用昂贵的激光雷达,配合毫米波雷达,超声波雷达与摄像头相组合的技术。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=1017,607]http://i0.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_C51FAB47917E2C0D02669E312743EF64.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]那么长安UNI-T的自动驾驶是怎么实现的呢?据官方介绍,其技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=838,417]http://i2.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_5B35C9D08A930B62EC6C191F98BD0CCE.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]4、长安“L3级自动驾驶”量产车啥时候能买到?[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]作为首款搭载L3级自动驾驶的车型,UNI-T预计在今年6月份上市,但最后大家能买到的也只是普通版本,并不会搭载L3。实际上,最先搭载L3级别自动驾驶功能的[url=http://auto.chexun.com/audi-a8/]奥迪A8[/url],到现在都没真正交付到消费者手中。[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]很现实的一个问题,L3级别自动驾驶确实可以靠车辆自主驾驶,但当前的法规不允许驾驶员双手离开方向盘。即使是像长安这种直播路试,也需要事先提出申请才能出行。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=1080,721]http://i1.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_A5B6C0D64472041B8B707A99CA780F34.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]安全自然是重中之重,这里有一个关于L3级自动驾驶的矛盾点,根据SAE的划分, L0-L2 是纯粹的辅助驾驶,除非车辆出现故障,否则安全责任的承担者在于驾驶者;而 L4/L5 的定义是「不强制人类操作」,所以更多的是机器本身承担责任。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=834,490]http://i1.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_ED80AA6DF8FC91D00595761E20B6C60B.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]但L3就比较尴尬了,它既要满足能自动驾驶的要求,又需要驾驶者时刻准备接手,以此来应对机器不能控制的状况,听起来似乎有点自相矛盾的感觉。万一真出了事,是怪厂家的技术不好呢,还是怪自己反应太慢?[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=1036,744]http://i3.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_98E2F88B532E30B6A6616876FADBC38A.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]所以自动驾驶的落地,还需要现有的法律法规做出一定的改变,并制定更细化的标准。好消息是,今年2 月 10 日,中国已经出台了相关规划,其中提到计划在 2025 年,实现有条件自动驾驶汽车规模化生产,高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。到 2035 年,中国标准智能汽车体系全面建成的目标。[/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b][img=640,427]http://i3.chexun.net/images/2020/0312/38488/news_default_074A48634F0767A836D98A3B8C472705.jpg[/img][/b][/size][/font]
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[font=黑体][size=5][b]如果说此前大家对“自动驾驶”的探索是在摸石头过河,那此次政策的出台将真正开启角逐的序幕。而长安作为中国首个完成L3级自动驾驶量产系体验的品牌,无疑占了先机。[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]写在最后[/b][/size][/font]
[font=黑体][size=5][b]在L3级还未真正落地的时候,或许还是有很多人会存在偏见和不信任感,这是可以理解的,毕竟这是新奇的事物总要面对的。而长安此次敢于挑战实际道路测试,自然有它的底气所在。疆哥也相信,技术是严谨的,在没有实质性的突破之前,没有车企敢承担一个半成品在道路上飞驰的风险。所以,我们不妨展望未来,期待“自动驾驶”时代的到来吧。[/b][/size][/font]
熊猫一号丶 2020-3-13 08:36
目前来看辅助自动驾驶有一定的好处,也有一定的坏处,好处就是 在一些特定的情况下能够减轻驾驶员的疲劳,特定情况下 雷达比人眼识别更准确,机械反应更快,更安全, 坏处就是总有些人作死,总觉得辅助自动驾驶就是解放双手解放双脚,在开车的时候干一些与开车无关的事情,造成不安全的情况。
没人认识我 2020-3-26 00:08
我关心的是这套系统是自研的还是买的,如果是自研的,虽然现在国内不允许L3级别的自动驾驶上路,但是起码是个技术储备,如果是买的,那就只是个噱头而已。
wmc2613165 2020-3-26 00:40
国产无人驾驶这一块还是吉利好一点,毕竟搬来沃尔沃那一套
chuang558 2020-3-26 01:16
目前来说还是比较鸡肋的功能,多少评测汽车的人都已经测试过了必须要在一定的条件下才可以,所以说老司机根本用不上新手司机不敢用
腰上系铃铛 2020-3-26 07:09
汽车开着不那么累,除非专职司机,之前还想着开货车,以后自动驾驶越成熟就越轻松
yuanlaoda 2020-3-26 09:05
还是亲自上阵比较安心点,对他人负责,对自己负责