做爱没高潮，手淫有高潮。大家都建议注意技巧。能具体点吗？

我跟女友同居3年了，2到3天作一次。做爱前就算前戏很足，过程配合很好时间也不短，女方最好的反应也就是很满足的说：“舒服。”可我希望的结果是她得到高潮。
我试过做爱前刺激她，一般要费时30分钟帮她手淫，要很强烈地不短刺激阴蒂为主，一般都能做到她高潮。手指能做到的事，阴茎却做不到，郁闷。谁能帮我分析下，该怎么做？
我的阴茎我自认为很硬，做爱时间一般是30分钟——50分钟（包括前戏），夫妻恩爱。