喜欢上朋友的妈妈，很想跟她做爱怎么办？

第一次去朋友的家里，忽然朋友呆了一会儿出去了，我去上厕所的时候，不小心看到她妈妈在换内衣内裤，她妈妈46岁左右，身材超好，雪白的奶子，丰满的屁股，我当时下面马上起了反映，弟弟翘的好高，我一边看着她妈妈，一边手淫，我真的很想马上扑过去跟她做爱，可是我还是不敢，我应该怎么办？