老婆的好友，我该不该上？？

老婆的好友，平时我们开玩笑也彼此调笑。。有一次出差外地。刚好她也来了那个地方。我们一起开了房。但没有睡一张床。晚上她睡后，我摸了她，也亲了她，我知道她没有睡着，但她一直装睡，我没法子，就没有动她了，回来后，她也没有告诉我老婆。
但是我好怕。。。我该怎么办，，？